行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计 、结构新颖的减速机构。下面就介绍一下行星摆线减速机的四个主要特点。
一、高速比和效率：传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比 大。
二、结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。
四、使用、寿命长：因主要零件采用轴承钢，经淬火处理(HRC58-62)获得，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。
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