XWED型摆线针轮减速机具体型号：
XWED00、XWED20、XWED32机、XWED42、XWED53、XWED63、XWED74、XWED84、XWED85、XWED95、XWED106、XWED128
XWED型摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计 、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在 、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面 日益广泛的应用。
XWED型摆线针轮减速机特点：
1、传动比大： 减速时传动比为1/9-1/87；二级减速时传动比为1/99-1/5133；减速时传动比为1/5841-1/658503；根据需要可以采用 多级组合。
2、传动：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3、体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直连呈一体的 之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。
4、故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，能好，再加采用滚动磨擦故使之故障少、寿命长。
5、运转平稳：本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳、噪声低。
6、拆装方便、容易维修：由于结构、故拆装简单、便于维修。
7、本机还具有过载、、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。
XWED型摆线针轮减速机型号：
按传动比分为： 、二级、。
有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
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