XLD型摆线针轮减速机具体型号：
XL0、XLD0、XL1、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12
XLD型摆线针轮减速机特点：
1、传动比大。 减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2、传动。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般 传动效率为90%--。
3、结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5、运转平稳。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳，噪声低。
6、拆装方便，容易维修。
7、过载，，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反 转的特点。
XLD型摆线针轮减速机技术规格：
1、机型号：
按传动比分为: 、二级、。
有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比：
减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
减速的传动比有：5841-658530。
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