行星齿轮减速器又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
行星齿轮减速器的作用是在 传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星齿轮减速器运行参数：
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境温度-40℃-+45℃。
减速机可用于正、反两向运转。
行星齿轮减速器在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是：
1、行星齿轮减速器轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、行星齿轮减速器齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、行星齿轮减速器传动轴轴承位磨损；
4、行星齿轮减速器结合面渗漏。
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