XWD型摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
XWD型摆线针轮减速机特点：
1、高速比、大扭距、 率（平均达95％）；
2、结构紧凑、体积小；
3、运转平稳、噪音低；
4、故障少、寿命长。
XWD型摆线针轮减速机结构与原理：
摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线轮啮合的新颖传动装置。在输入轴上装有180度的双偏心套，又在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的 孔即形成了偏心轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
XWD型摆线针轮减速机技术参数：
功率：0.18KW～55KW
转矩：70N·m～20000N·m
传动比：单级：9-87 双级：121-5133 ：6545-446571
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