行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计 、结构新颖的减速机构。该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机械机构，如：起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品机械等。
行星摆线针轮减速机结构：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可以分三部分：输入部分、减速机部分、输出部分；按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造中。
直联型减速机与Y系列电动机及Y系列派生电机组装在一起，如YA增安型电动机、YB电机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。
行星摆线针轮减速机特点：
1、传动比大： 减速时传动比为1/6-1/87；二级减速时传动比为1/99-1/7569；减速时传动比为1/5841-1/658503；根据需要可以采用 多级组合。
2、传动：由于该级啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3、体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的 之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。
4、故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。
5、动转平稳：本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳、噪声低。
6、拆装方便、容易维修：由于结构，故拆装简单、便于维修。
7、本机还具有过载、、惯性力矩小、适用于起动频繁和正反转的特点。
行星摆线针轮减速机的使用及维护：
（一）使用
1、本减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3、本减速机无自锁作用。
4、本减速机的输出轴不能承受轴向力。
5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
6、脚板式卧摆线针轮减速机要安装在没有振动、的水平基础上，在 进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。
7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他安装形式， 采取相应的润滑和密封措施来减速机润滑充足和防止漏油。请与我公司技术部联系。
9、用用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
10、减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块有高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校准后 换入平垫块。
11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要写位销（自备）进行加固。
12、标准型行星摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸端形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根据GB1801—79《公差与配合》的规定。普通平键尺寸按GB1096—79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801—79的（h9）配合。
13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械连接时，推荐用弹性联轴器。
14、减速机与相配套机械用联轴器连接时， 两者轴心线的平行度。
15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相连接时， 两者轴心线的平行度。
16、当使用链轮来连接时，不要把齿链放得过松，否则在启动时会产生冲击力。
17、在联轴器、齿轮、链轮等连接件连接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。
18、安装后的减速机，正式使用前 进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
（二）润滑
1、润滑油的选择及润滑方式见下表。立式减速机根据速比的不同采用乳化油、油浴式、油泵润滑具体哪种润滑方式，请与我公司咨询或查阅随机提供的《使用维护说明书》。齿轮油泵是与三相异步电动机直连。开车前先启动油泵微电动机，视油泵是否供油、否则应将微电动机接线换相、因油泵是按制定方向运转的。油泵处于正常工作后应使油面高度保持在圆形油标中线位置、油泵滤油器应安装牢固、要定期清洗、以防堵赛、影响润滑效果，油泵与减速机端面联接处有“O”型密封圈、防止渗、漏油。
2、加换油制度
次加油运转两周后应 换新油，并将内部油污冲净。以后可每3-6个月 换一次。若环境温度较高或潮湿时应适当缩短换油时间。运转中减速机体内储油量 保持规定油面高度，不宜过多或多少（见注油表）。打开几座或法兰盘上的通气帽即可补充注油。油脂润滑 运转两周后，应补充新油脂。以后1-2个月补充一次。
装配时请注意以下各项：
1、装配前，将全部零件清洗干净。
2、对滚动及滑动表面涂润滑油，以形成初步润滑条件。
3、两片摆线轮的标记字头 成180°，并字头向上。
4、注意调整橡胶油封中弹簧的松紧，并涂抹油脂。
5、装配结束后注入润滑油或润滑脂，卧式油位达到油标要求的高度。立式油达到油标中线。
6、用手转动高速轴，经检查无故障即可空开运转。对立式减速机应检查油泵工作情况是否良好，若均正常方可使用。
7、对直联型进行分解时，严格按要求顺序进行，切禁先从电动机法兰处分解。
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