摆线针轮减速机中摆线轮的安装 先要检查这两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制造是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。
安装时，一对的概念是两片摆线轮能重合，包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。
注意：摆线轮是有反正的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同，每个厂家打字号标记的位置不同。国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记，无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
步要将摆线轮的其中一片旋转180度，即当中间轴承孔和十孔重合时，外齿型正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置 要记住， 好自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用转180度）
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅，是否摆动。
第四步放入偏心轴承，因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔 正好含住偏心轴承的圆柱滚珠。
第五步放入间隔环。
第六步再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键，位置要根据自己 后画的标记来放。
第七步放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查安装是否正确。
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