摆行星摆线针轮减速机传动效率动态测量
采用单台直测功率法测量行星摆线针轮减速机传动效率，根据测试原理，利用CGQ型转矩转速传感器测量行星摆线针轮减速机的输入、输出转矩(转速)，通过微机处理计算后，得出摆线针轮减速机的效率。行星摆线针轮减速机结果表明：具有无干扰，测取的效率值比较稳定，几乎不受负载变化及温度变化的影响。适用于行星摆线针轮减速机、斜齿轮减速机等齿轮减速机械传动效率的测量。
行星摆线针轮减速机内部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的 孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，行星摆线针轮减速机摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。行星摆线针轮减速机在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而 减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自 动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
行星摆线针轮减速机的传动效率通常是指在额定输入转速下达到额定输入功率(或输入转矩)时，输出功率(或输出转矩)对额定输入功率(或输入转矩乘以传动比)的比值。行星摆线针轮减速机传动效率的测量应在的试验台上进行，测试方法可分为直测功率法和损失功率法，直测功率法又分为单台直测功率法和双台直测功率法。单台直测功率法是在试验装置台上，用仪器直接测量减速机的输入、输出转矩和转速，来确定效率的方法。
|
