河北摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。 就介绍一下河北摆线减速机的特点。
1、高速比和 率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比 大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平衡的机理，使振动和嗓声限制在 小程度。
4、使用、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理(HRC58～62)获得，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。
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