行星摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其 的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机， 就介绍一下行星摆线减速机传动装置。
因为行星摆线减速机具有高速比和 率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用、寿命长、，维修方便，容易分解安装等特点。
传动装置
行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的 孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，(为了减少摩擦，在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而 减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自 动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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