行星摆线针轮减速机效率为何被降低
机械效率是输出功率与输入功率的百分比，我们当然希望机械效率越高越好，就像我们行星摆线针轮减速机，时间用久了之后也会降低机械效率，我们可以通过哪些方面去提高机械效率。
从理论上讲行星摆线针轮减速机为刚体的话，它的传动是不存在效率损失的，而实际意义上，制造行星摆线针轮减速机的材料不可能是刚体，不可避免存在弹性变形，在反复弹性变形时就要消耗能量;
而且弹性变形使得行星摆线针轮减速机啮合不再是理论上的纯滚动，就会存在滑动摩擦。
再者实际制造精度不可能达到理论上的精度，也使得实际啮合与理论有差别，不再是纯滚动。
还有就是实际行星摆线针轮减速机齿面非刚体理论上光滑平整的因数，也会影响行星摆线针轮减速机实际啮合。
所以以上这些原因都是会造成行星摆线针轮减速机机械效率降低的原因。
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